仿人机器人建模与控制 知识覆盖面更广 | 开发配套更多元 | 理论实践深度融合的仿人机器人工具书
机器人学作为交叉学科,汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果,是当前世界科技研究*为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人就是仿人机器人,一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。仿人机器人研究集多门科学于一体,代表着一个国家的高科技发展水平。 乐聚 (深圳) 机器人公司掌握集机械、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术,研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人Roban,具有自主知识产权。 Roban机器人具有的听觉和视觉能力,极大地扩展了其在人工智能方面的应用。其配套的ROS系统、Pyhon支持、开放的接口,使Roban机器人成为学习、研究人工智能的极*硬件。 本书基于Roban机器人,围绕机器人学、人工智能两大论题,充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用,为人工智能领
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测试平台编写指南 SystemVerilog验证(原书第2版) [美]克里斯·斯皮尔 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书讲解了SystemVerilog语言的工作原理,介绍了类、随机化和功能覆盖率等测试手段和概念,并且在创建测试平台方面提供了很多引导性的建议。本书借助大量的实例说明SystemVerilog的各种验证方法,以及如何根据实际的应用情况选择的方法达到尽可能高的覆盖率。而且,重点演示了如何使用面向对象编程(OOP)的方法建立由覆盖率驱动并且受约束的基本的随机分层测试平台,此外,还论述了SystemVerilog与C语言的接口技术。本书可供具有一定Vetilog编程基础的电路工程技术人员使用,也可作为高等院校电子类、自动化类、计算机类的学生参考书。
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西门子STEP7编程语言与使用技巧 张春 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《西门子2STEP7编程语言与使用技巧》从STEP7编程语言的使用方法与实用技巧出发,介绍了如何实现更加清晰、高效的程序结构,并充分满足工艺和特殊算法等要求,使程序维护和修改更加方便,调试过程更加便捷,从而帮助用户在自动化项目开发、维护等各个阶段取得事半功倍的效果。《西门子2STEP7编程语言与使用技巧》分为9章,分别介绍了STEP7编程、STEP7的寻址方式、STEP7编程常见错误、S7.PLCSIM的使用、S7-SCL编程、S7-GRAPH编程、S7.HiGraph编程、S7.CFC编程、rl.S7ConvertingBlockS编程等的使用。《西门子2STEP7编程语言与使用技巧》还附赠示例光盘一张,内容包括STEP7_ProfeSSional_Edition_2006(包括STEP7V5.4SP2完整版安装程序,S7.SCLV5.3SPl、S7-PLCSIMv5.3SPl、S7.GRAPHV5.3SP2安装程序),S7-HiGraphV5.3SPl,S7.CFCV6.0安装程序,相关软件使用手册和演示例程。《西门子2STEP7编程语言与使用技巧》可作为
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测试平台编写指南:SystemVerilog验证 [美] 克里斯·斯皮尔 著,张春 等 译 科学出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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